Rueda-Oruga Transformista DARPA
Las superficies blandas son mejores para una oruga. Las superficies duras son las mejores para las ruedas. Reconfigurable Wheel-Track de DARPA ofrece ambas en un solo paquete. Desarrollado por un equipo de Robótica del Centro Nacional de Ingeniería de la Universidad Carnegie Mellon, permite cambiar de una oruga parecida a la de los tanques de forma triangular a una rueda redonda de nuevo en tan poco como dos segundos permitiendo que los soldados se ajusten según sea necesario con los cambios de terreno Es parte del programa Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T), uniéndose a tecnología como sistemas de aumento de tripúlación, motores in-hub, y una suspensión extrema.