Le Wheel-Track de DARPA
Pour les surfaces molles les chenilles sont la meilleure option. Pour les surfaces dures les roues sont la meilleure option. Le Wheel-Track reconfigurable de DARPA est disponible dans un seul système. Ce véhicule développé par une équipe du National Robotics Engineering Center de Carnegie Mellon est capable de passer d'une chenille triangulaire comme celle des tanks à une roue ronde, ou dans le sens inverse en seulement deux secondes, permettant aux soldats de s'adapter au besoin du terrain à la volée. Il fait partie du programme Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T), unissant les technologies telles que les systèmes d'augmentation d'équipage, les moteurs intégrés et une suspension extrême.
