ヘクサ ロボット

6本の独立型の脚の上に乗ったロボット「ヘクサ」はロボット工学へのエントリーモデルとしてデザインされた。ソフトウェアから、ロボットが持つ720pの暗視対応カメラや赤外線トランスミッター、距離測定センサー、加速度計にアクセスできる。また、3つのモーターを搭載したカニのような脚や回転式のヘッドももコントロールできる。デュアルコアARMプロセッサーで駆動し、USBやオーディオ、12C、ADC、GPIOインターフェイス、Wi-Fiも搭載。バッテリーは最大3時間持続する。このロボットが活用されるシーンは様々だが、ヘクサの開発者Sun Tianqiは初期段階の一例として、植物をセットして必要な時に日光に当たれる場所に移動したり、水やりが必要になるとダンスするなどといった用途を考えている。

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